los encoders tienen 3 pins como los potes, un pin conecta con GND los otros dos con 2 pins de un DIN, asi son las parejas 0,1 2,3 4,5 6,7.Busca el datacheet de los encoders para saber como conectar los pins.
lucho googlea para encoder porque veo que no sabes lo que son y te saldra bien informarte, un encoder no tiene ninguna resistencia
cuando ya tenga una idea sobre el asunto encoders entonces busca uno que tenga un valor entre 12 y 36 “pulses per round” o algo asi nome acuerdo ahora ya lo entendras no te preocupes, otro factor es el “detended” o “no detended” mejor es el segundo aunque casi todos se pueden modificar para que sean “no detended”
lucho si estas en europa voti.nl tiene encoders baratos, se cuenta que don voti vaya todos los anos a las islas canarias de vacaciones con los encoders que vende a los midiboxers europeos