SCHURICHT ALPS STEC16B Encoder details

Parts Questions
1

What does “Beschreibung      vertikal, ohne Rastung”

and "Beschreibung      vertikal, mit Rastung " mean in the ALPS encoder details ?

mit Rastung = with a “zero” position ?

2

ohne Rastung = non detended

mit Rastung = detended

Greetz!